室內三維人員定位系統
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厘米級精度定位
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實時追蹤，數據毫秒級更新
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三維空間感知
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低功耗設計，長效續航
產品概述
產品簡介
AT-VIBE 室內三維人員定位系統是一套基於 BLE (藍牙低功耗) 和 UWB (超寬頻) 技術的高精度室內定位解決方案。 通過佩戴輕便的定位標籤和部署精確的定位基站，系統能夠實時追蹤室內人員的三維位置信息， 為工業安全、人員管理、緊急救援等場景提供可靠的定位服務。
核心優勢
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高精度定位：UWB 技術提供厘米級定位精度，BLE 技術提供米級定位精度
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實時追蹤：定位數據實時更新，延遲低至毫秒級
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三維空間感知：不僅提供平面位置，還能精確顯示高度信息
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長效續航：定位標籤低功耗設計，電池壽命長達數月
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靈活部署：適應各種複雜室內環境，安裝簡便
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可擴展性強：支持同時定位數百人員，滿足大型場所需求
技術原理
BLE 與 UWB 技術對比
定位原理
三角測量法
通過測量標籤與多個基站之間的距離，利用三角測量原理計算出標籤的精確位置。
TDOA (到達時間差)
測量信號到達不同基站的時間差，計算出標籤位置。UWB 技術主要採用此方法，能夠實現厘米級定位精度。
RSSI (接收信號強度指示)
根據信號強度衰減計算距離。BLE 技術主要採用此方法，成本低但精度較 UWB 稍低。
系統架構
系統組成
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定位標籤
BLE 標籤：輕便小巧，低功耗，適合大範圍粗略定位 UWB 標籤：高精度，適合精確定位場景
混合標籤：結合 BLE 和 UWB 技術，兼顧精度和功耗
數據處理中心
定位引擎：處理基站數據，計算標籤位置
數據存儲：記錄歷史定位數據
系統管理：設備管理、用戶管理等
定位基站
BLE 基站：覆蓋範圍大，成本低
UWB 基站：高精度定位，抗干擾能力強
混合基站：同時支持 BLE 和 UWB 信號處理
應用平台
3D 可視化界面：直觀顯示人員位置
報警系統：異常情況自動報警
API 接口：與其他系統集成
數據流程
定位標籤發送信號
佩戴在人員身上的定位標籤周期性地發送信號
個基站接收信號並記錄時間戳
多個基站接收到標籤發出的信號並記錄接收時間
基站將數據傳輸至數據處理中心
基站通過有線或無線網絡將接收的信號數據傳輸到數據處理中心
定位引擎計算標籤的三維坐標
數據處理中心的定位引擎通過三角測量或 TDOA 等算法計算標籤
的三維位置
應用平台顯示定位結果並提供相關服務
應用平台接收定位結果，在 3D 可視化界面顯示人員位置，並提供
報警、統計等服務
硬件設備
高精度定位設備
AT-BLE100 藍牙定位標籤
重量:15g (含電池)
電池:CR2032 紐扣電池
電池壽命:典型使用 3 年
防護等級:IP65
通訊協議:Bluetooth 5.0 BLE
AT-UWB200 超寬頻定位標籤
重量:25g (含電池)
電池:可充電鋰電池
電池壽命:典型使用 18 個月
防護等級:IP67
定位精度:室內 10-30cm
定位基站
AT-BS-BLE 藍牙定位基站
覆蓋範圍:BLE 最大 50m
供電方式:POE 或 DC 12V
功耗:<5W
通訊接口:以太網、Wi-Fi、4G
安裝方式:壁掛式、吸頂式、立柱式
AT-BS-UWB 超寬頻定位基站
覆蓋範圍:UWB 最大 100m
供電方式:POE 或 DC 12V
功耗:<5W
通訊接口:以太網、Wi-Fi、4G
安裝方式:壁掛式、吸頂式、立柱式
軟件平台
三維可視化平台
可視化平台特點
多層樓顯示
支持多層建築結構顯示，可自由切換樓層
人員分組
根據部門、職位等對人員進行分組顯示
軌跡回放
支持歷史軌跡回放，便於事後 分析
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熱力圖
生成人員密度熱力圖，分析人員分布情況
管理功能
人員管理
人員信息錄入、標籤綁定、權限設置
區域管理
自定義區域劃分、權限設置、
電子圍欄
報警管理
設置報警規則、報警方式、報警級別
設備管理
基站狀態監控、標籤電量監控、
系統診斷
數據統計
人員流動統計、區域停留時間統計、異常行為分析
系統設置
定位參數設置、系統維護、數據備份
應用場景
靈活應用於多種行業和場景
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工業安全管理
在工廠、礦山、建築工地等高風險工作環境中，實時監控工人位置，防止誤入危險區域，提高安全管理水平。
核心功能:
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危險區域電子圍欄
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人員聚集預警
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異常滯留報警
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緊急求助定位
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醫院人員管理
在醫院環境中，追蹤醫護人員和患者位置，提高醫療資源調配效率，保障患者安全。
核心功能:
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醫護人員實時定位
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患者活動範圍監控
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醫療設備定位管理
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緊急呼叫快速響應
消防應急救援
在火災等緊急情況下，實時掌握消防員位置，提高救援效率和安全性。
核心功能:
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消防員實時定位
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危險區域預警
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逃生路線規劃
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指揮中心統一調度
大型場館人流管理
在展覽館、會議中心、體育場館等大型場所，監控人員分布，優化人流引導。
核心功能:
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人流密度監控
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擁堵預警
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人流路線分析
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訪客行為分析
部署方案
系統部署流程與基站布置建議
系統部署流程
現場勘測
分析室內環境，確定基站布置方案
系統設計
根據需求定制系統配置和功能
硬件安裝
安裝基站和網絡設備
系統調試
校準系統參數，確保定位精度
人員培訓
培訓系統管理和使用人員
系統驗收
測試系統性能，確保滿足需求
基站布置建議
為確保最佳定位效果，基站布置應遵循以下原則：
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覆蓋原則：確保每個位置至少能被 3-4 個基站覆蓋
高度原則：基站安裝高度建議在 2.5-3 米
間距原則：UWB 基站間距建議 15-30 米，BLE 基站間距建議 10-20 米
障礙物避開：避免金屬、水泥牆等對信號有強烈衰減的障礙物
三維分布：在不同高度安裝部分基站，提高垂直方向定位精度
技術參數
系統性能參數
系統擴展性
標籤數量
可擴展至數千個
基站數量
可擴展至數百個
覆蓋範圍
可覆蓋數萬平方米
樓層支持
支持多樓層、複雜結構建築
第三方集成
開放 API 接口，支持與各類系統集成
服務與支持
專業服務
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需求分析
根據客戶實際需求,提供定制化解決方案
現場勘測
專業團隊進行現場勘測，設計最佳部署方案
系統安裝
專業安裝團隊確保系統
正確安裝和調試
技術培訓
為客戶提供系統操作和維護培訓
售後支持
提供長期技術支持和
系統升級服務
常見問題
系統是否需要對現有 建築進行改造？
不需要。我們的系統採用無線技術，只需安裝基站，對建築結構無任何要求。
定位標籤的電池壽命有多長？
BLE 標籤電池壽命可達 36 個月，UWB 標籤電池壽命為 18 個月，具體取決於使用頻率。
系統是否支持與現有安防系統集成？
是的，我們提供開放的 API 接口，可以與各類安防系統、門禁系統、考勤系統等集成。
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