室内三维人员定位系统
基于 BLE/UWB 技术的高精度实时人员定位解决方案
室内三维人员定位系统
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厘米级精度定位
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实时追踪，数据毫秒级更新
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三维空间感知
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低功耗设计，长效续航
系统简介
系统简介
AT-VIBE 室内三维人员定位系统是一套基于 BLE (蓝牙低功耗) 和 UWB (超宽频) 技术的高精度室内定位解决方案。 通过佩戴轻便的定位标签和部署精确的定位基站，系统能够实时追踪室内人员的三维位置信息， 为工业安全、人员管理、紧急救援等场景提供可靠的定位服务。
核心优势
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高精度定位：UWB 技术提供厘米级定位精度，BLE 技术提供米级定位精度
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实时追踪：定位数据实时更新，延迟低至毫秒级
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三维空间感知：不仅提供平面位置，还能精确显示高度信息
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长效续航：定位标签低功耗设计，电池寿命长达数月
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灵活部署：适应各种复杂室内环境，安装简便
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可扩展性强：支持同时定位数百人员，满足大型场所需求
技術原理
BLE 與 UWB 技術對比
定位原理
三角测量法
通过测量标签与多个基站之间的距离，利用三角测量原理计算出标签的精确位置。
TDOA (到达时间差)
测量信号到达不同基站的时间差，计算出标签位置。 UWB 技术主要采用此方法，能够实现厘米级定位精度。
RSSI (接收信号强度指示)
根据信号强度衰减计算距离。 BLE 技术主要采用此方法，成本低但精度较 UWB 稍低。
系统架构
系统组成
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定位标签
BLE 标签：轻便小巧，低功耗，适合大范围粗略定位
UWB 标签：高精度，适合精确定位场景
混合标签：结合 BLE 和 UWB 技术，兼顾精度和功耗
数据处理中心
定位引擎：处理基站数据，计算标签位置
数据存储：记录历史定位数据
系统管理：设备管理、用户管理等
定位基站
BLE 基站：覆盖范围大，成本低
UWB 基站：高精度定位，抗干扰能力强
混合基站：同时支持 BLE 和 UWB 信号处理
应用平台
3D 可视化界面：直观显示人员位置
报警系统：异常情况自动报警
API 接口：与其他系统集成
数据流程
定位标签发送信号
佩戴在人员身上的定位标签周期性地发送信号
多个基站接收信号并记录时间戳
多个基站接收到标签发出的信号并记录接收时间
基站将数据传输至数据处理中心
基站通过有线或无线网络将接收的信号数据传输到数据处理中心
定位引擎计算标签的三维坐标
数据处理中心的定位引擎通过三角测量或 TDOA 等算法计算标签的三维位置
应用平台显示定位结果并提供相关服务
应用平台接收定位结果，在 3D 可视化界面显示人员位置，并提供报警、统计等服务
硬件设备
高精度定位设备
AT-BLE100 蓝牙定位标签
重量:15g (含电池)
电池:CR2032 纽扣电池
电池寿命:典型使用 3 年
防护等级:IP65
通讯协议:Bluetooth 5.0 BLE
AT-UWB200 超宽频定位标签
重量:25g (含电池)
电池:可充电锂电池
电池寿命:典型使用 18 个月
防护等级:IP67
定位精度:室内 10-30cm
定位基站
AT-BS-BLE 蓝牙定位基站
覆盖范围:BLE 最大 50m
供电方式:POE 或 DC 12V
功耗:<5W
通讯接口:以太网、Wi-Fi、4G
安装方式:壁挂式、吸顶式、立柱式
AT-BS-UWB 超宽频定位基站
覆盖范围:UWB 最大 100m
供电方式:POE 或 DC 12V
功耗:<5W
通讯接口:以太网、Wi-Fi、4G
安装方式:壁挂式、吸顶式、立柱式
软件平台
三维可视化平台
可视化平台特点
多层楼显示
支持多层建筑结构显示，可自由切换楼层
人员分组
根据部门、职位等对人员进行分组显示
轨迹回放
支持历史轨迹回放，便于事后分析
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热力图
生成人员密度热力图，分析人员分布情况
管理功能
人员管理
人员信息录入、标签绑定、权限设置
区域管理
自定义区域划分、权限设置、
电子围栏
报警管理
设置报警规则、报警方式、报警级别
设备管理
基站状态监控、标签电量监控、
系统诊断
数据统计
人员流动统计、区域停留时间统计、异常行为分析
系统设置
定位参数设置、系统维护、数据备份
应用场景
灵活应用于多种行业和场景
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工业安全管理
在工厂、矿山、建筑工地等高风险工作环境中，实时监控工人位置，防止误入危险区域，提高安全管理水平。
核心功能:
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危险区域电子围栏
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人员聚集预警
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异常滞留报警
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紧急求助定位
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医院人员管理
在医院环境中，追踪医护人员和患者位置，提高医疗资源调配效率，保障患者安全。
核心功能:
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医护人员实时定位
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患者活动范围监控
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医疗设备定位管理
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紧急呼叫快速响应
消防应急救援
在火灾等紧急情况下，实时掌握消防员位置，提高救援效率和安全性。
核心功能:
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消防员实时定位
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危险区域预警
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逃生路线规划
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指挥中心统一调度
大型场馆人流管理
在展览馆、会议中心、体育场馆等大型场所，监控人员分布，优化人流引导。
核心功能:
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人流密度监控
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拥堵预警
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人流路线分析
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访客行为分析
部署方案
系统部署流程与基站布置建议
系统部署流程
现场勘测
分析室內環境，確定基站布置方案
系统设计
根据需求定制系统配置和功能
硬件安装
安装基站和网络设备
系统调试
校准系统参数，确保定位精度
人员培训
培训系统管理和使用人员
系统验收
测试系统性能，确保满足需求
基站布置建议
为确保最佳定位效果，基站布置应遵循以下原则：
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覆盖原则：确保每个位置至少能被 3-4 个基站覆盖
高度原则：基站安装高度建议在 2.5-3 米
间距原则：UWB 基站间距建议 15-30 米，BLE 基站间距建议 10-20 米
障碍物避开：避免金属、水泥墙等对信号有强烈衰减的障碍物
三维分布：在不同高度安装部分基站，提高垂直方向定位精度
技术参数
系统性能参数
系统扩展性
标签数量
可扩展至数千个
基站数量
可扩展至数百个
覆盖范围
可覆盖数万平方米
楼层支持
支持多楼层、复杂结构建筑
第三方集成
开放 API 接口，支持与各类系统集成
服務與支持
專業服務
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需求分析
根據客戶實際需求，提供定制化解決方案
現場勘測
專業團隊進行現場勘測，設計最佳部署方案
系統安裝
專業安裝團隊確保系統正確安裝和調試
技術培訓
為客戶提供系統操作和維護培訓
售後支持
提供長期技術支持和系統升級服務
常見問題
系統是否需要對現有建築進行改造？
不需要。我們的系統採用無線技術，只需安裝基站，對建築結構無任何要求。
定位標籤的電池壽命有多長？
BLE 標籤電池壽命可達 36 個月，UWB 標籤電池壽命為 18 個月，具體取決於使用頻率。
系統是否支持與現有安防系統集成？
是的，我們提供開放的 API 接口，可以與各類安防系統、門禁系統、考勤系統等集成。
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